Роботизированные гибочные комплексы G-Press

Робот FANUC накопил многолетний опыт работы. Обладая высокой надежностью и превосходными рабочими характеристиками, он значительно улучшил эффективность движения благодаря облегченным рычагам и новой технологии управления, что значительно повысило эффективность производства в единицу времени.

Он может использовать новейшие интеллектуальные функции, такие как функция обучающегося робота, функция подбора разбросанных заготовок, датчик усилия, функция визуального отслеживания и т.д.

Грузоподъемность и размах манипулятора робота обеспечивают отличную способность к захвату и укладке на поддоны, обеспечивают многопозиционную укладку заготовок на поддоны, снижают частоту смены заготовок, повышая эффективность.

Основная связь между роботом и листогибом реализуется за счет взаимодействия сигналов ввода-вывода между двумя сторонами. Последующий изгиб манипулятора в процессе гибки заключается в считывании манипулятором сигнала обратной связи с линейки листогиба, чтобы отслеживать положение изгиба в режиме реального времени, а затем самостоятельно осуществлять последующий гиб с помощью специального программного обеспечения для гибки.

Когда первая деталь согнута, обучающему устройству необходимо внести некоторые коррективы в траекторию или координаты на месте, но ему не нужно редактировать программу соединения между роботом и листогибом.

Благодаря компактной конструкции, роботы Step оснащены высокоточным редуктором, позволяющим вращающемуся манипулятору гибко работать в ограниченном пространстве с высокой скоростью, что подходит для укладки на поддоны, сборки, разгрузки и т.д., кроме того, роботы Step могут гибко монтироваться с другим оборудованием.

Особенности роботов Step:

• Большое рабочее пространство
• Стабильная производительность
• Высокая скорость работы
• Высоко оптимизирован для общего использования
• Модульная конструкция

Дополнительная 7-ая ось позволяет настроить складирование металлозаготовок.

Позиция робота для складирования

Наклонная металлическая пластина закреплена на сварной конструкции. В нижнем угле наклонной пластины закреплены удерживающие штифты, которые служат референсными упорами для центрирования заготовки. Для облегчения скольжения листа по опорной плите имеются шаровые сферы. Толщина центрированного листа металла проверяется с помощью оптической или механической системы, подтверждающей, что лист был отцентрирован.

Устройство для переворачивания листов позволяет роботу поворачивать заготовку для сгибания в обратном направлении, если этого требует последовательность сгибания.

Устройство для переворачивания листов выполнено из рамы со стационарной системой удерживания заготовки и системой присосок, установленных на ролике.

Позиционирующее перемещение осуществляется с помощью электродвигателя. Присосками можно управлять по группам.

На электросварном профиле «L» два узла разделения листов перемещаются по направляющим с циркуляцией подшипников. Каждая из этих групп состоит из магнита и щетки в зависимости от того, являются ли разделяемые листы ферромагнитными или нет.

В зоне выгрузки происходит складирование металлозаготовок.

После реализации общей логической схемы защиты безопасности, в соответствии с общей конструкцией гибочного устройства, настраивается конкретная механическая конструкция, планировочное пространство и функциональное управление защитой безопасности, включая дверной замок с электромеханическим приводом, кнопку аварийной остановки, трехцветную сигнальную лампочку, звуковой сигнал и т.д., при проектировании полностью учтено рабочее пространство для перемещений.

Закройте защитную дверцу доступа и активируйте функцию сброса и перезапуска, а также закройте защитную решетку в зоне подачи и выгрузки. Когда тележка AGV выполняет транспортировку материала, защитная решетка автоматически отключает сигнал, предотвращая остановку всей автоматики из-за заготовок, блокирующих сигнал.

Защитное ограждение имеет функцию ограничения рабочего пространства для перемещения робота

Открытый интерфейс связи со станком может осуществляться через интерфейс связи Ethernet для ввода и вывода данных программы обработки и системы управления. Система управления машиной и система автоматизации используют международной признанный открытый протокол, и система не зашифрована. Функция сетевого интерфейса, поддерживаемая системой: передача файлов по FTP; основана на программном обеспечении разработки FOCAS2 и других функциональных элементах.

При дальнейшей разработке приложений для оборудования инженеры-механики и инженеры-электрики стороны В могут наладить эффективную связь со стороной А.